Программирование промышленных роботов и роботизированных технологических комплексов

По специализации промышленные роботы подразделяются на специальные, специализированные и …

По грузоподъемности промышленные роботы подразделяются — на сверхлегкие (до 1 кг), легкие (свыше 1 до 10 кг), средние (свыше 10 до 200 кг), тяжелые и сверхтяжелые.

По числу n степеней подвижности роботы подразделяют на ПР с n =? ПР с n = 3, ПР с n = 4, ПР с n> 4

Промышленные роботы по возможности передвижения подразделяются — на … и подвижные.

Соотнесите по виду систем координат
a) на работающие в декартовой системе
b) в полярной системе
c) в сложной полярной системе
1) (плоской, пространственной)
2) (цилиндрической, сферической)
3) (плоской, цилиндрической, сферической)

7) Соотнести вид программного управления ПР с определением (3 балла)
a) адаптивное управление ПР
b) контурное управление ПР
c) позиционное управление ПР
1) при котором его рабочий орган перемещается по заданным точкам позиционирования, причем траектория движения между этими точками не контролируется.
2) при котором в зависимости от контролируемых параметров состояния внешней среды автоматически изменяется УП
3) при котором его рабочий орган перемещается по заданной траектории со скоростью, значения которой распределены по времени в последовательности, установленной УП

________________-это совокупность команд, определяющих заданное функционирование ПР и его взаимодействие с обслуживаемым технологическим оборудованием.

____________- это сохранение в течение требуемого времени информации, полученной при программировании ПР, и информации, необходимой для его функционирования.

Что изображено на фото ?

Что изображено на фото ?

Укажите на каком фото стационарный промышленный робот

Укажите на каком фото стойка